汉武帝刘彻是汉高祖刘邦的曾孙子，刘邦是汉武帝刘彻的曾祖父。汉武帝是汉景帝刘启的儿子，汉景帝的父亲汉文帝刘恒，是汉高祖刘邦和薄姬的儿子。
汉高祖刘邦死后，他与吕后所生之子惠帝刘盈即位，但政权掌握在吕后手中。公元前180年，吕后一死，太尉周勃、丞相陈平等大臣把诸吕一网打尽，迎立代王刘恒入京为帝。刘恒就是汉文帝，他是汉高祖刘邦的中子，其母为薄姬。刘恒之子是汉景帝刘启，刘启之子为汉武帝刘彻。由此可见︰汉高祖刘邦是汉武帝刘彻的曾祖父，刘彻是刘邦的曾孙子。
汉武帝刘彻（前156年—前87年），字彘，长安（今陕西省西安市）人。西汉第七位皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一，杰出的政治家、文学家，汉景帝刘启的儿子，母为王皇后。汉武帝的历史影响深远而复杂，评价亦存争议。后元二年（公元前87年3月29日），去世，享年七十，死后谥号孝武皇帝，宣帝时上庙号世宗。其事迹见《史记》、《汉书》，其轶事多见《汉武故事》。
刘邦（前256年/前247年－前195年6月1日），字季，沛郡丰邑（今江苏丰县）人。中国历史上杰出的政治家、战略家和军事指挥家，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大奠基者和开拓者，对汉族的发展以及中国的统一有突出贡献。公元前195年，讨伐英布叛乱时，伤重不起。制定“白马之盟”后，驾崩于长安，谥号高皇帝，庙号太祖，葬于长陵。毛主席评价刘邦是“封建皇帝里边最厉害的一个”。
