简要回答
黄色作为帝王的专有色彩起源于唐代，黄色的龙袍是中国皇帝的基本服饰，是皇帝最神圣、最尊贵的服装。
黄色是生活中十分常见的颜色之一，但其实在古代可是皇家御用色，像我们这种平民百姓用的话是触犯法律的，那么黄色是从哪个朝代开始成为皇家御用色的呢？赶紧来了解一下吧。
详细内容
黄色袍服被皇帝私有化是唐朝的事，唐高祖武德初年，唐高祖下诏禁止普通人服黄色，“黄袍”遂成为帝王专服，自此“黄”色成为“皇”之色。
到了宋朝和明朝，因为都是火德，尤其明朝皇帝姓朱，就大都以红色为贵，皇帝的常服也多为红色，日常也有黄色，但不是那种会发亮的明黄，所以传世的宋朝皇帝标准照多穿红衣。
而明太祖朱元璋虽然规定官员服色以赤色为尊，但同时还规定黄色为皇家专用，官吏军民的服装均不许用这黄色，违者即属触犯法律；明朝帝王服装上增加了团龙纹，这是明代才开始形成的礼仪制度，龙纹成了帝王的专用徽记。
灿烂的黄色与龙的纹饰、云彩图案结合在一起，也构成了明清时期皇帝服饰的主要特征，黄色的龙袍成为中国最高权力的标志；在明代，龙袍是皇帝平日上朝处理政务时穿的常服，清代的龙袍，是帝、后在吉庆典礼时穿的吉服。
清朝对黄色的崇拜在日常生活中达到了极致，除了在衣服上使用黄色，皇帝还会在建筑宫殿上使用黄瓦，紫禁城就是最好的一个例子。
